【春耕手册】无人机飞防

1. 飞防技术介绍

     飞防是通过通用飞机喷洒农药的一种大面积、短时期压低虫口密度的有效方法，具有其它常规措施难以比拟的优越性。现在植保无人机已成为飞防的主力军，用于农业植保药剂喷洒作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂、叶面肥等。

2.飞防技术优势

       一种遥控式农业喷洒小飞机，机体型娇小而功能强大。目前植保无人机分为电动无人机和油动无人机两种。电动机一般可负载5-10公斤农药，油动机一般可负载10-20公斤农药。

    在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。植保无人机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

     无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

       另外，植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

3. 飞防操作流程

1.首先需要确定防治农作物类型、作业面积、地形、病虫害情况、防治周期、使用药剂类型以及是否有其他特殊要求。

2. 勘察地形是否适合植保作业、确定农田中的不适宜作业区域，与农户沟通、掌握农田病虫害情况报告。

3.进行植保作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况，提前确定这些数据，保证作业安全性  

4.物资准备：电动多旋翼植保机需要动力电池（一般在5-10组之间）、相关的充电器，以及当地作业地点不方便充电时可能要随车携带发电设备。

5.相关配套设施：农药配比、运输需要的水桶、飞手和助手协调沟通的对讲机、相关作业防护用品（眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等）。

6.作业开始：熟悉地形、检查飞行航线路径有无障碍物、确定飞机起降点及地面站规划作业基本航线。

7.农药配置：根据植保无人机作业量，提前配半天到一天所需药量。

8.作业完毕：记录作业结束点，方便第二天继续前天作业田块位置进行喷洒。清洗保养飞机、对植保无人机系统进行检查、检查各项物资消耗（农药、汽油、电池等），记录当天作业亩数和飞行架次、当日用药量与总作业亩数是否吻合等，从而为第二天作业做好准备。

4. 操作注意事项

1、远离人群！安全永远放在第一位，一切安全第一！

2、操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。

3、严禁酒后操作飞机。

4、严禁在人头上乱飞。

5、严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的！

7、风力大于4级的天气暂缓作业，风力大于6级的天气严禁作业。

8、远离高压电线飞行。

9、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。

10、作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。

11、作业田块应有适合操控人员行走的道路。

12、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

13、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。

14、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。

15、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。

16、请让模型和电子设备远离儿童。

17、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。

18、当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。